全球智能機床研究與發(fā)展分析
時間:2007-08-21 人氣:1353 來源:中國機械網(wǎng)|http://www.jx.cn/ 作者:
概述: 從1952年第一臺數(shù)控機床問世至今50余年,其中包括走向成熟的30年和走向大規(guī)模應用的20余年。數(shù)控機床依次分別經(jīng)歷了納米化、高速化、復合化、五軸聯(lián)動化等技術發(fā)展階段。而于2006年智能機床在國際上的出現(xiàn)......
從1952年第一臺數(shù)控機床問世至今50余年,其中包括走向成熟的30年和走向大規(guī)模應用的20余年。數(shù)控機床依次分別經(jīng)歷了納米化、高速化、復合化、五軸聯(lián)動化等技術發(fā)展階段。而于2006年智能機床在國際上的出現(xiàn),標志著機床技術在發(fā)展的道路上邁出的重大步伐。
何謂智能機床?智能機床就是對制造過程能夠做出決定的機床。智能機床了解制造的整個過程,能夠監(jiān)控,診斷和修正在生產(chǎn)過程中出現(xiàn)的各類偏差,并且能為生產(chǎn)的最優(yōu)化提供方案。此外,還能計算出所使用的切削刀具,主軸,軸承和導軌的剩余壽命,讓使用者清楚其剩余使用時間和替換時間。
一、智能機床發(fā)展的意義
機床技術發(fā)展的前景和目標,是能夠實現(xiàn)裝備制造業(yè)的全盤自動化,由單機自動化向FMC,CIM,CIMS發(fā)展,提高加工精度、效率,降低制造成本,為人類創(chuàng)造更多的財富。在實現(xiàn)全盤自動化過程中,需要解決的技術問題異常復雜,不僅要解決代替體力勞動的問題,更要解決代替腦力勞動問題。它包括工藝、刀具、物流、聯(lián)網(wǎng)、信息存儲、控制等。如何用智能化代替人的手工和腦力勞動,是最關鍵的核心問題。
智能機床的出現(xiàn),為未來裝備制造業(yè)實現(xiàn)全盤生產(chǎn)自動化創(chuàng)造了條件。首先,通過自動抑制振動、減少熱變形、防止干涉、自動調節(jié)潤滑油量、減少噪音等,可提高機床的加工精度、效率;其次,對于進一步發(fā)展集成制造系統(tǒng)來說,單個機床自動化水平提高后,可以大大減少人在管理機床方面的工作量,人能有更多的精力和時間來解決機床以外的復雜問題,更能進一步發(fā)展智能機床和智能系統(tǒng);第三,數(shù)控系統(tǒng)的開發(fā)創(chuàng)新,對于機床智能化起到了極其重大的作用。它能夠收容大量信息,對各種信息進行儲存、分析、處理、判斷、調節(jié)、優(yōu)化、控制。它還具有重要功能,如:工夾具數(shù)據(jù)庫、對話型編程、刀具路徑檢驗、工序加工時間分析、開工時間狀況解析、實際加工負荷監(jiān)視、加工導航、調節(jié)、優(yōu)化,以及適應控制。
二、智能機床的發(fā)展過程
早在上世紀80年代,美國就曾提出研究發(fā)展“適應控制”機床,但由于許多自動化環(huán)節(jié)如自動檢測、自動調節(jié)、自動補償?shù)葲]有解決,雖有各種試驗,但進展較慢。后來在電加工機床(EDM)方面,首先實現(xiàn)了“適應控制”,通過對放電間隙、加工工藝參數(shù)進行自動選擇和調節(jié),以提高機床加工精度、效率和自動化。
隨后,由美國政府出資創(chuàng)建的機構——智能機床啟動平臺(SMPI),一個由公司,政府部門和機床廠商組成的聯(lián)合體對智能機床進行了加速的研究。
而于2006年9月在IMTS展會上展出的日本MAZAK公司研發(fā)制造的智能機床,則向未來理想的“適應控制”機床方面大大前進了一步。日本這種智能機床具有六大特色:1.有自動抑制振動的功能;2.能自動測量和自動償,減少高速主軸、立拄、床身熱變形的影響;3.有自動防止刀具和工件碰撞的功能;4.有自動補充潤滑油和抑制噪音的功能;5.數(shù)控系統(tǒng)具有特殊的人機對話功能,在編程時能在監(jiān)測畫面上顯示出刀具軌跡等,進一步提高了切削效率;6.機床故障能進行遠距離診斷。
三、智能機床的最新研究成果
在IMTS 2006上,日本Mazak公司以“智能機床”(Intelligent Machine)的名稱,展出了聲稱具有四大智能的數(shù)控機床;日本Okuma(大隈)公司展出了名為“thinc”的智能數(shù)字控制系統(tǒng)(Intelligent Numerical Control System)。
Mazak的智能機床:發(fā)出信息和進行思考
Mazak對智能機床的定義是:機床能對自己進行監(jiān)控,可自行分析眾多與機床、加工狀態(tài)、環(huán)境有關的信息及其他因素,然后自行采取應對措施來保證最優(yōu)化的加工。換句話說,機床進化到可發(fā)出信息和自行進行思考。結果是:機床可自行適應柔性和高效生產(chǎn)系統(tǒng)的要求。當前Mazak的智能機床有以下四大智能:
1.主動振動控制——將振動減至最??;
2.智能熱屏障——熱位移控制;
3.智能安全屏障——防止部件碰撞;
4.馬扎克語音提示——語音信息系統(tǒng)。
Okuma的智能機床:具備“思想”
Okuma的智能數(shù)字控制系統(tǒng)的名稱為“thinc”,它是英文“思想”(think)的諧音,表明它具備思想能力。Okuma認為當前經(jīng)典的數(shù)控系統(tǒng)的設計(結構),執(zhí)行和使用(design、implementation、use) 三個方面已經(jīng)過時,對它進行根本性變革的時機已經(jīng)到來。
Okuma說,thinc不僅可在不受人的干預下,對變化了的情況作出“聰明的決策”(smart decision),還可使機床到了用戶廠后,以增量的方式使其功能在應用中自行不斷增長,并會更加自適應新的情況和需求,更加容錯,更容易編程和使用??傊?,在不受人工干預的情況下,機床將為用戶帶來更高的生產(chǎn)效率。
GE Fanuc公司和辛辛那提公司的進展
GE Fanuc公司引入的一套監(jiān)控和分析方案也是智能機床發(fā)展的一個例子,這套方案在2006年9月的IMTS 展覽會得以展示。一種名為效率機床4.0,基于互聯(lián)網(wǎng)的方案應運而生,它是通過收集機床和其它設備復雜的基本數(shù)據(jù)而提供的富有洞察力的、可指出原因的分析方法。它還提供一套遠程診斷工具,從而使不出現(xiàn)故障的平均時間最長而用于修理的時間最短。它還能用于計算機維護管理系統(tǒng)中監(jiān)控不同的現(xiàn)場。智能機床的另一個例子是辛辛那提的多任務加工中心設計的軟件,它可探測到B 旋轉軸的不平衡條件。裝備了SINUMERIK 840D 控制系統(tǒng),新的平衡傳感器監(jiān)控Z軸發(fā)生的錯誤后準確和迅速地感受到不平衡。探測后,由一套平衡輔助程序通過計算產(chǎn)生出一個顯示圖,來確定出不平衡的位置所在以及需要進行多少補償。該技術也已用于Giddings & Lewis的立式車床上。
米克朗智能機床模塊
米克朗系列化的模塊(軟件和硬件)是該公司在智能機床領域的成果。不同“智能機床”模塊的目標是將切削加工過程變得更透明、控制更方便。為此,必須首先建立用戶和機床之間的通信。其次,還必須在不同切削加工優(yōu)化過程中為用戶提供工具,以顯著改善加工效能。第三,機床必須能獨立控制和優(yōu)化切削過程,從而改善工藝安全性和工件加工質量。
米克朗的高級工藝控制系統(tǒng)(APS)模塊是一套監(jiān)視系統(tǒng),它使用戶能觀察和控制切削加工過程。它是特為高性能和高速切削而開發(fā)的,而且能很好地用于其它切削加工系統(tǒng)。
無線通知系統(tǒng)(RNS)
“無線通知系統(tǒng)”模塊開啟了通信和靈活性的新紀元。通過這一系統(tǒng),用戶能接收米克朗加工中心的運行情況信息。通過移動電話的短信形式,用戶就能知道機床的操作狀態(tài)和程序執(zhí)行狀態(tài)。
全球首創(chuàng)、獨家所有的智能操作人員支持系統(tǒng)(OSS)
操作人員支持系統(tǒng)(OSS)能根據(jù)工件的結構和加工要求,優(yōu)化加工過程。通過易用的用戶界面,用戶可以方便地設定目標尺寸、轉速、精度和表面光潔度以及工件重量和加工的復雜程度等參數(shù)并能隨時修改。
四、智能機床的未來
21世紀,數(shù)控機床將在現(xiàn)有技術基礎上,由機械運動的自動化向信息控制的智能化方向發(fā)展。其發(fā)展速度和高度將取決于人才、科研、創(chuàng)新、合作四個方面。2006年展出的這個世界上第一臺智能機床,還需要進一步的完善、提高。如在機、電、液、氣、光元件和控制系統(tǒng)方面;在加工工藝參數(shù)的自動收集、存儲、調節(jié)、控制、優(yōu)化方面;在智能化、網(wǎng)絡化、集成化后的可靠性、穩(wěn)定性、耐用性等方面,都還需要深入研究。
何謂智能機床?智能機床就是對制造過程能夠做出決定的機床。智能機床了解制造的整個過程,能夠監(jiān)控,診斷和修正在生產(chǎn)過程中出現(xiàn)的各類偏差,并且能為生產(chǎn)的最優(yōu)化提供方案。此外,還能計算出所使用的切削刀具,主軸,軸承和導軌的剩余壽命,讓使用者清楚其剩余使用時間和替換時間。
一、智能機床發(fā)展的意義
機床技術發(fā)展的前景和目標,是能夠實現(xiàn)裝備制造業(yè)的全盤自動化,由單機自動化向FMC,CIM,CIMS發(fā)展,提高加工精度、效率,降低制造成本,為人類創(chuàng)造更多的財富。在實現(xiàn)全盤自動化過程中,需要解決的技術問題異常復雜,不僅要解決代替體力勞動的問題,更要解決代替腦力勞動問題。它包括工藝、刀具、物流、聯(lián)網(wǎng)、信息存儲、控制等。如何用智能化代替人的手工和腦力勞動,是最關鍵的核心問題。
智能機床的出現(xiàn),為未來裝備制造業(yè)實現(xiàn)全盤生產(chǎn)自動化創(chuàng)造了條件。首先,通過自動抑制振動、減少熱變形、防止干涉、自動調節(jié)潤滑油量、減少噪音等,可提高機床的加工精度、效率;其次,對于進一步發(fā)展集成制造系統(tǒng)來說,單個機床自動化水平提高后,可以大大減少人在管理機床方面的工作量,人能有更多的精力和時間來解決機床以外的復雜問題,更能進一步發(fā)展智能機床和智能系統(tǒng);第三,數(shù)控系統(tǒng)的開發(fā)創(chuàng)新,對于機床智能化起到了極其重大的作用。它能夠收容大量信息,對各種信息進行儲存、分析、處理、判斷、調節(jié)、優(yōu)化、控制。它還具有重要功能,如:工夾具數(shù)據(jù)庫、對話型編程、刀具路徑檢驗、工序加工時間分析、開工時間狀況解析、實際加工負荷監(jiān)視、加工導航、調節(jié)、優(yōu)化,以及適應控制。
二、智能機床的發(fā)展過程
早在上世紀80年代,美國就曾提出研究發(fā)展“適應控制”機床,但由于許多自動化環(huán)節(jié)如自動檢測、自動調節(jié)、自動補償?shù)葲]有解決,雖有各種試驗,但進展較慢。后來在電加工機床(EDM)方面,首先實現(xiàn)了“適應控制”,通過對放電間隙、加工工藝參數(shù)進行自動選擇和調節(jié),以提高機床加工精度、效率和自動化。
隨后,由美國政府出資創(chuàng)建的機構——智能機床啟動平臺(SMPI),一個由公司,政府部門和機床廠商組成的聯(lián)合體對智能機床進行了加速的研究。
而于2006年9月在IMTS展會上展出的日本MAZAK公司研發(fā)制造的智能機床,則向未來理想的“適應控制”機床方面大大前進了一步。日本這種智能機床具有六大特色:1.有自動抑制振動的功能;2.能自動測量和自動償,減少高速主軸、立拄、床身熱變形的影響;3.有自動防止刀具和工件碰撞的功能;4.有自動補充潤滑油和抑制噪音的功能;5.數(shù)控系統(tǒng)具有特殊的人機對話功能,在編程時能在監(jiān)測畫面上顯示出刀具軌跡等,進一步提高了切削效率;6.機床故障能進行遠距離診斷。
三、智能機床的最新研究成果
在IMTS 2006上,日本Mazak公司以“智能機床”(Intelligent Machine)的名稱,展出了聲稱具有四大智能的數(shù)控機床;日本Okuma(大隈)公司展出了名為“thinc”的智能數(shù)字控制系統(tǒng)(Intelligent Numerical Control System)。
Mazak的智能機床:發(fā)出信息和進行思考
Mazak對智能機床的定義是:機床能對自己進行監(jiān)控,可自行分析眾多與機床、加工狀態(tài)、環(huán)境有關的信息及其他因素,然后自行采取應對措施來保證最優(yōu)化的加工。換句話說,機床進化到可發(fā)出信息和自行進行思考。結果是:機床可自行適應柔性和高效生產(chǎn)系統(tǒng)的要求。當前Mazak的智能機床有以下四大智能:
1.主動振動控制——將振動減至最??;
2.智能熱屏障——熱位移控制;
3.智能安全屏障——防止部件碰撞;
4.馬扎克語音提示——語音信息系統(tǒng)。
Okuma的智能機床:具備“思想”
Okuma的智能數(shù)字控制系統(tǒng)的名稱為“thinc”,它是英文“思想”(think)的諧音,表明它具備思想能力。Okuma認為當前經(jīng)典的數(shù)控系統(tǒng)的設計(結構),執(zhí)行和使用(design、implementation、use) 三個方面已經(jīng)過時,對它進行根本性變革的時機已經(jīng)到來。
Okuma說,thinc不僅可在不受人的干預下,對變化了的情況作出“聰明的決策”(smart decision),還可使機床到了用戶廠后,以增量的方式使其功能在應用中自行不斷增長,并會更加自適應新的情況和需求,更加容錯,更容易編程和使用??傊?,在不受人工干預的情況下,機床將為用戶帶來更高的生產(chǎn)效率。
GE Fanuc公司和辛辛那提公司的進展
GE Fanuc公司引入的一套監(jiān)控和分析方案也是智能機床發(fā)展的一個例子,這套方案在2006年9月的IMTS 展覽會得以展示。一種名為效率機床4.0,基于互聯(lián)網(wǎng)的方案應運而生,它是通過收集機床和其它設備復雜的基本數(shù)據(jù)而提供的富有洞察力的、可指出原因的分析方法。它還提供一套遠程診斷工具,從而使不出現(xiàn)故障的平均時間最長而用于修理的時間最短。它還能用于計算機維護管理系統(tǒng)中監(jiān)控不同的現(xiàn)場。智能機床的另一個例子是辛辛那提的多任務加工中心設計的軟件,它可探測到B 旋轉軸的不平衡條件。裝備了SINUMERIK 840D 控制系統(tǒng),新的平衡傳感器監(jiān)控Z軸發(fā)生的錯誤后準確和迅速地感受到不平衡。探測后,由一套平衡輔助程序通過計算產(chǎn)生出一個顯示圖,來確定出不平衡的位置所在以及需要進行多少補償。該技術也已用于Giddings & Lewis的立式車床上。
米克朗智能機床模塊
米克朗系列化的模塊(軟件和硬件)是該公司在智能機床領域的成果。不同“智能機床”模塊的目標是將切削加工過程變得更透明、控制更方便。為此,必須首先建立用戶和機床之間的通信。其次,還必須在不同切削加工優(yōu)化過程中為用戶提供工具,以顯著改善加工效能。第三,機床必須能獨立控制和優(yōu)化切削過程,從而改善工藝安全性和工件加工質量。
米克朗的高級工藝控制系統(tǒng)(APS)模塊是一套監(jiān)視系統(tǒng),它使用戶能觀察和控制切削加工過程。它是特為高性能和高速切削而開發(fā)的,而且能很好地用于其它切削加工系統(tǒng)。
無線通知系統(tǒng)(RNS)
“無線通知系統(tǒng)”模塊開啟了通信和靈活性的新紀元。通過這一系統(tǒng),用戶能接收米克朗加工中心的運行情況信息。通過移動電話的短信形式,用戶就能知道機床的操作狀態(tài)和程序執(zhí)行狀態(tài)。
全球首創(chuàng)、獨家所有的智能操作人員支持系統(tǒng)(OSS)
操作人員支持系統(tǒng)(OSS)能根據(jù)工件的結構和加工要求,優(yōu)化加工過程。通過易用的用戶界面,用戶可以方便地設定目標尺寸、轉速、精度和表面光潔度以及工件重量和加工的復雜程度等參數(shù)并能隨時修改。
四、智能機床的未來
21世紀,數(shù)控機床將在現(xiàn)有技術基礎上,由機械運動的自動化向信息控制的智能化方向發(fā)展。其發(fā)展速度和高度將取決于人才、科研、創(chuàng)新、合作四個方面。2006年展出的這個世界上第一臺智能機床,還需要進一步的完善、提高。如在機、電、液、氣、光元件和控制系統(tǒng)方面;在加工工藝參數(shù)的自動收集、存儲、調節(jié)、控制、優(yōu)化方面;在智能化、網(wǎng)絡化、集成化后的可靠性、穩(wěn)定性、耐用性等方面,都還需要深入研究。
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根據(jù)專項調查,有62%的被調查者認為,當前制約中國工程機械行業(yè)發(fā)展的主要問題是“技術創(chuàng)新”問題 剛剛過去的2006年,工程機械行業(yè)出現(xiàn)了強勁復蘇。據(jù)統(tǒng)計,2006年前11個月全行業(yè)規(guī)模以上企業(yè)銷售收入同比增長約為35%,利潤同比增長126%;出口增速達到了60%,比全行業(yè)銷售收入增速快了近25個百分點。 無論是工程機械行業(yè)業(yè)內人士還是外界研究分析人員,都十分看好工程機械的走勢,對其行業(yè)的發(fā)展充滿了樂觀情緒。 然而,在這樣一片樂觀聲中,市場中孕育著的一些新的變化值得引起人們的關注。技術創(chuàng)新制約企業(yè)發(fā)展 有關專家認為,國內工程機械企業(yè)普遍存在盈利水平較低、缺乏核心競爭力、品牌效益不明顯等問題。 據(jù)了解,在工程機械產(chǎn)品上,我國具有完全自主知識產(chǎn)權的核心技術并不多,“克隆”產(chǎn)品占據(jù)了較大的比重。根據(jù)中國工程機械協(xié)會組織的專項調查,有62%的被調查者認為,當前制約中國工程機械行業(yè)發(fā)展的主要問題是“技術創(chuàng)新”問題。 以裝載機為例,其產(chǎn)品技術幾乎完全公開,行業(yè)進入壁壘低。全國裝載機生產(chǎn)企業(yè)最多時達到130多家,其中專業(yè)生產(chǎn)企業(yè)有30多家。但除少數(shù)企業(yè)具備規(guī)模效益外,絕大多數(shù)企業(yè)年產(chǎn)量均在千臺以下,有些只有年產(chǎn)200~300臺的能力,加上后進入者如福田重工等,2006年國內裝載機總生產(chǎn)能力超過20萬臺,市場需求約為9萬~10萬臺,約有50%的能力閑置、產(chǎn)能過剩,市場競爭更加激烈。 在產(chǎn)品方面,裝載機同質化強,競爭以價格戰(zhàn)為主。國內廠家在消費者需求的一些檔次更高的型號上,目前尚難提供富有競爭力的產(chǎn)品。 在我國裝載機行業(yè)總的發(fā)展趨勢下,以資源重組為主要方向的企業(yè)整合不可避免,現(xiàn)有近百家小型生產(chǎn)企業(yè)將面臨被兼并、轉產(chǎn)或倒閉,其中包括產(chǎn)能低于2000臺以下的企業(yè),企業(yè)的生存將受到很大挑戰(zhàn)。近幾年,國內裝載機生產(chǎn)企業(yè)除廈工、柳工、龍工、臨工和徐工等實力較強的企業(yè)利潤率保持在一定的水平外,其它中小型企業(yè)大多處于微利或虧損狀態(tài)。 更高技術的要求不僅來自國內。從國際上來看,由于我國工程機械企業(yè)普遍缺乏核心技術和品牌優(yōu)勢,在出口中只能采取低成本、低價格、低檔次的競爭模式,盡管價格競爭力較強,但容易導致貿易增量不增價、甚至跌價的狀況。 同時,還帶來了國際貿易爭端不斷加劇,使我國越來越成為貿易保護主義打擊的對象,存在反傾銷風險。目前,我國被提起反傾銷的案件已經(jīng)占到全球的七分之一。以手動搬運車為例,當前我國手動搬運車出口的平均價格約120美元/臺,而德國生產(chǎn)的同類產(chǎn)品為600美元/臺。2006年1月,歐盟委員會初裁認定我國出口的該類產(chǎn)品傾銷成立。 2006年,工程機械板塊中頻繁跑出大牛股。2007年,這種強勢勁頭能否持續(xù),成為各方關注焦點。有關專家認為,綜合各種因素,預計2007年工程機械市場形勢比2006年仍有較大幅度增長,但增幅可能會略低于2006年。 |
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據(jù)《日本經(jīng)濟新聞》報道,日本精工將增產(chǎn)風力發(fā)電機用軸承,計劃兩年內投資約40億日元設置核心裝置——用于增速器等的軸承的生產(chǎn)設備。目前,風力發(fā)電機用軸承的需求不斷擴大,而供應商包括該公司在內在全球也只有5家左右。該公司將通過增強生產(chǎn)設備來提高供應能力,力爭2011年將全球份額從目前的10%提高到30%。
風力發(fā)電機利用增速器加大葉片的旋轉速度,傳遞給發(fā)電機,產(chǎn)生電力。在增速器用軸承領域,該公司繼軸承領域第一大廠商瑞典SKF和第二大廠商德國舍弗勒(Schaeffler)之后排名全球第三位。目前能夠在耐用性等各方面滿足質量要求的,包括恩梯恩(NTN)等在內,只有5家公司。在客戶紛紛要求增產(chǎn)的情況下,日本精工決定采取強化措施。
日本精工將在藤澤工廠(神奈川縣藤澤市)以及2008年1月在藤澤市不同地點啟動的藤澤第二工廠,設置面向風力發(fā)電機的生產(chǎn)設備。借強化之機,還將開始正式生產(chǎn)配置于葉片主要部分的直徑近1米的主軸承。將建立全面供應風力發(fā)電機用軸承的體制,來增加訂單量。
風力發(fā)電機利用增速器加大葉片的旋轉速度,傳遞給發(fā)電機,產(chǎn)生電力。在增速器用軸承領域,該公司繼軸承領域第一大廠商瑞典SKF和第二大廠商德國舍弗勒(Schaeffler)之后排名全球第三位。目前能夠在耐用性等各方面滿足質量要求的,包括恩梯恩(NTN)等在內,只有5家公司。在客戶紛紛要求增產(chǎn)的情況下,日本精工決定采取強化措施。
日本精工將在藤澤工廠(神奈川縣藤澤市)以及2008年1月在藤澤市不同地點啟動的藤澤第二工廠,設置面向風力發(fā)電機的生產(chǎn)設備。借強化之機,還將開始正式生產(chǎn)配置于葉片主要部分的直徑近1米的主軸承。將建立全面供應風力發(fā)電機用軸承的體制,來增加訂單量。
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