嵌入式系統(tǒng)是以應用為中心，以計算機技術(shù)為基礎，并且軟硬件可裁剪，適用于應用系統(tǒng)對功能、可靠性、成本、體積、功耗有嚴格要求的專用計算機系統(tǒng)。它一般由嵌入式微處理器、外圍硬件設備、嵌入式操作系統(tǒng)以及用戶的應用程序等四個部分組成，用于實現(xiàn)對其他設備的控制、監(jiān)視或管理等功能。嵌入式技術(shù)發(fā)展來自于單片機、DSP、實時操作系統(tǒng)等方面的需求，由電子、計算機、工業(yè)控制等多學科交叉融合學者推動。目前有新的嵌入式多核處理器、FPGA嵌入式系統(tǒng)設計、嵌入式軟件可重構(gòu)工程設計方法、移動計算與網(wǎng)絡檢測等正在成為新的研究方向和發(fā)展熱點。

　　嵌入式系統(tǒng)一般指非PC系統(tǒng)，它包括硬件和軟件兩部分。硬件包括處理器／微處理器、存儲器及外設器件和I／O端口、圖形控制器等。軟件部分包括操作系統(tǒng)軟件（OS）（要求實時和多任務操作）和應用程序編程。有時設計人員把這兩種軟件組合在一起。應用程序控制著系統(tǒng)的運作和行為；而操作系統(tǒng)控制著應用程序編程與硬件的交互作用。

　　嵌入式技術(shù)在工業(yè)方面未來有幾個發(fā)展前景：工業(yè)無線技術(shù)與儀器儀表，無線傳感網(wǎng)絡與檢測、工業(yè)機器人相結(jié)合等。就日本咨詢公司的數(shù)據(jù)來看，在未來的2025年，嵌入式軟件市場大概有600億美元。這些技術(shù)目前正滲透在工業(yè)機器人、軍事以及其他的方面，并開始大量地走向家庭。其中，最明顯的是與家居護理床相關的嵌入系統(tǒng)，床能自動地幫助人翻身、自動地感應人的需求。比如說對老人陪護交流的電子機器人都將在下一個10年出現(xiàn)。

　　從單片機發(fā)展的歷程來看，中國人想在下一個10年、20年占據(jù)重要的位置，要在系統(tǒng)設計的方法上、在計算機軟件內(nèi)芯設計的方法上、在芯片上下功夫。因此，第一是實施應用軟件和服務軟件，或者是實時控制軟件的分離；第二個是實施模塊和機器人的分離。目前微軟的ROBOTISCO庫很大，而且可以支持這樣的技術(shù)，但它無法把一些東西下載到機器人上。目前，它只是仿真，而且它要求的實時性很高，所以想是不是可以從核心的嵌入式軟件入手，在上面開發(fā)一個基于圖形規(guī)劃集成的開發(fā)環(huán)境。